我是嵌入式编程的初学者,所以为了学习,我尝试使用一个极简主义程序。我尝试执行以下程序
我的环境:
- arm none eabi gcc(15:9-2019-q4-0ubuntu1(9.2.1 20191025(发布([arm/arm-9-分支修订版277599]
- gdb-multiarch GNU gdb(Ubuntu 9.1-0ubuntu1(9.1
- 开放式片上调试器0.10.0
- STM32F3Discovery-ARM Cortex-M4
main.c
int main(void)
{
}
__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
{
char * my_pointer = (char *)0x20000000;
*my_pointer = 42;
main();
while(1) {
}
}
stm32.ld
MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}
start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
*(.isr_vector)
} >FLASH
.text :
{
*(.text)
} >FLASH
}
所有内容都使用以下命令进行编译:arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -nostdlib -Tstm32.ld -g -o main.elf main.c
这个程序什么都不做,只是试图让它运行并在内存中写入一些内容。
使用OpenOCD和GDB,我将程序加载到板上,下面是我在GDB中使用layout asm
得到的结果。
| >0x8000000 <Reset_Handler> push {r7, lr} │
│ 0x8000002 <Reset_Handler+2> sub sp, #8 │
│ 0x8000004 <Reset_Handler+4> add r7, sp, #0 │
│ 0x8000006 <Reset_Handler+6> mov.w r3, #536870912 ; 0x20000000 │
│ 0x800000a <Reset_Handler+10> str r3, [r7, #4] │
│ 0x800000c <Reset_Handler+12> ldr r3, [r7, #4] │
│ 0x800000e <Reset_Handler+14> movs r2, #42 ; 0x2a │
│ 0x8000010 <Reset_Handler+16> strb r2, [r3, #0] │
│ 0x8000012 <Reset_Handler+18> bl 0x8000018 <main> │
│ 0x8000016 <Reset_Handler+22> b.n 0x8000016 <Reset_Handler+22> │
│ 0x8000018 <main> push {r7} │
│ 0x800001a <main+2> add r7, sp, #0 │
│ 0x800001c <main+4> movs r3, #0 │
│ 0x800001e <main+6> mov r0, r3 │
│ 0x8000020 <main+8> mov sp, r7 │
│ 0x8000022 <main+10> pop {r7} │
│ 0x8000024 <main+12> bx lr
我的程序似乎是在FLASH存储器的开头加载的,我在Reset_Handler上启动,但我不能一步一步地运行,我甚至不确定程序是否在运行。如果我添加断点或使用step
,我会得到:
(gdb) b 11
Breakpoint 1 at 0x8000006: file main.c, line 11.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
我读过以下问题/答案,但没有帮助。我想我的程序的链接是无效的,或者我可能在没有初始化的情况下无法执行任何操作。
- GDB跨接函数(next(没有';似乎不起作用
- gdb可以';t访问内存地址错误
- https://www.sourceware.org/gdb/onlinedocs/gdb/Variables.html
注意:我可以在板上运行一个非常简单的汇编程序并对其进行调试,但嵌入式C&链接部分是相当新的。
您的代码根本错误。
首先
__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
是错误的。flash的开头是向量表的默认位置,而不是处理程序代码。
矢量表有一个特定的格式,必须遵循:
前4个字节是初始堆栈指针值
第二个4字节是重置处理程序例程代码的地址。
接下来的32位字是其他异常和中断处理程序的地址。
MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 256K
RAM : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 48K
}
start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)
_RAM_END = ORIGIN(RAM_START) + 48K;
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
*(.isr_vector)
} >FLASH
.text :
{
*(.text)
} >FLASH
}
然后是C文件。
extern uint32_t _RAM_END;
void Reset_Handler(void);
void __attribute__((section(".isr_vector"))) (*vector_tabler[])(void) = {(void (*)(void))&_RAM_END, Reset_Handler};
int main(void)
{
}
void Reset_Handler(void)
{
char * my_pointer = (char *)0x20000000;
*my_pointer = 42;
main();
while(1) {
}
}
顺便说一句,我建议你在开始做一些非常低级的事情之前先阅读一下文档。我建议在获得足够的知识和经验来修改(或从头开始编写新的(之前,先使用STM32提供的启动文件和链接器脚本。