我正在尝试将HC-SR04距离传感器与AIY语音套件一起使用。我使用了下面图像链接中的设置，除了使用引擎盖PIN_A和PIN_B而不是RPi GPIO23和24，并且我使用1000欧姆和2000欧姆电阻器作为分压器(而不是330和470(。
gpiozero文档距离传感器基本配方
这是我的脚本：
from gpiozero import DistanceSensor
from time import sleep
from aiy.pins import PIN_A
from aiy.pins import PIN_B
sensor = DistanceSensor(echo=PIN_A, trigger=PIN_B)
while True:
print('Distance to nearest object is ', sensor.distance, 'm')
sleep(1)
当我运行它时，我得到以下错误：
Traceback(最近调用last(：文件；"sensor_demo.py"；，第6行，在sensor=DistanceSensor(echo=PIN_A，trigger=PIN_B(文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/devices.py"；，第124行，incall self=super(GPIOMeta，cls(.call(*args，**kwargs(文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/input_devices.py"；，线856，在init partial=partial、ignore=frozenset(｛None｝(中，pin_factory=pin_factory文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/input_devices.py"；，线277，in init pin_factory=pin_factory(文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/mixins.py"；，第197行，初始化super(EventsMixin，self(.init(*args，**kwargs(文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/input_devices.py"；，线103，in init self.pin.pull=pull文件"/usr/lib/python3/dist-packages/gpiozero/pins/init.py"；，第337行，inlambda self，值：self_set_pull(值(，文件"home/pi/AIY项目python/src/AIY/pins.py"；，第605行，在_set_pull中'现在只支持上拉(%s('%pull(gpiozero.exc.PinFixedPull:现在只支持向上拉(向下(
当我直接在RPi 1 B+上运行它(使用RPi GPIO引脚(时，它工作得很好，所以我认为这与引擎盖上的GPIO扩展引脚有关，尤其是当它们用于输入时，比如这里、这里和这里。
有没有任何方法可以让GPIO扩展引脚工作，或者我必须从盒子里拿出RPi 0并使用它的引脚？
我分析了错误并查看了gpiozero文档。因此根据PinFixedPull错误
尝试设置固定上拉引脚的拉力时出现错误
所以这很可能是引脚的物理硬件问题，因为它在您的错误中表明只支持上拉。