如何在Rust中的RP2040上同时使用两个核心

Question

我读到RP2040有两个核心。如何在Rust程序中使用第二个核心？

我不需要一直走到通用多线程，我只想有两个线程，每个线程都拥有一个核心，它们可以相互通信。

Rust书中关于无畏并发的部分(Jeremy建议(并没有多大帮助。

thread::spawn(|| {
let mut x = 0;
x = x + 1;
});

无法编译

error[E0433]: failed to resolve: use of undeclared crate or module `thread`
--> src/main.rs:108:5
|
108 |     thread::spawn(|| {
|     ^^^^^^ use of undeclared crate or module `thread`

考虑到CCD_ 1是CCD_ 2的一部分并且RP2040是#![no_std]环境。

在C API中有一个函数multicore_launch_core1。是否有同等的Rust API？

Answer 1

正如您已经发现的，Ruststd库的多线程功能依赖于操作系统内核的功能，而这些功能在裸机嵌入式环境中工作时是不可用的。

让第二个核心执行代码的实际过程有点复杂和低级。在RP2040数据表中标题为"；2.8.2.在处理器核心1上启动代码"；。

总之，在第二个内核启动后，它进入睡眠状态，等待通过SIO FIFO向其发送指令，SIO FIFO是两个内核之间的通信通道。通过发送的指令为核心提供了一个中断向量表、一个堆栈指针和一个开始执行的入口点。

幸运的是，rp2040_hal机箱为此提供了更高级别的抽象。以下示例来自该机箱的multicore模块：

use rp2040_hal::{pac, gpio::Pins, sio::Sio, multicore::{Multicore, Stack}};
static mut CORE1_STACK: Stack<4096> = Stack::new();
fn core1_task() -> ! {
loop {}
}
fn main() -> ! {
let mut pac = pac::Peripherals::take().unwrap();
let mut sio = Sio::new(pac.SIO);
// Other init code above this line
let mut mc = Multicore::new(&mut pac.PSM, &mut pac.PPB, &mut sio.fifo);
let cores = mc.cores();
let core1 = &mut cores[1];
let _test = core1.spawn(unsafe { &mut CORE1_STACK.mem }, core1_task);
// The rest of your application below this line
}

在上面的例子中，core1_task函数内的代码将在第二个核心上执行，而第一个核心继续执行main函数。机箱的examples目录中有更完整的示例。

免责声明：我自己没有使用过这个板条箱或微控制器-所有信息都来自在线文档。