*类型的C参数与*类型的参数不兼容

Question

我正在尝试在STM32板上制作HID。但我遇到了下一个问题：我不明白我的错误在哪里，我传递了一个指向结构的指针，该结构包含报表函数的数据，但当我试图编译代码时，我得到了下一条消息：类型为"的参数；键盘HID*"；与类型为"的参数不兼容；uint8_t*"；我写代码的方式和视频中的人一样https://www.youtube.com/watch?v=tj1_hsQ5PR0.在他的情况下，这不是一个关键错误，代码会编译。

我的结构：

typedef struct
{
uint8_t MODIFIER;
uint8_t RESERVED;
uint8_t KEYCODE1;
uint8_t KEYCODE2;
uint8_t KEYCODE3;
uint8_t KEYCODE4;
uint8_t KEYCODE5;
uint8_t KEYCODE6;
} keyboardHID;
keyboardHID keyboardhid = {0,0,0,0,0,0,0,0}; // it should be like this, not differently

修改结构元素并向计算机发送报告的代码：

keyboardhid.MODIFIER = 0x02;  // left Shift
keyboardhid.KEYCODE1 = 0x04;  // press 'a'
keyboardhid.KEYCODE2 = 0x05;  // press 'b'
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &keyboardhid, sizeof (keyboardhid));
HAL_Delay (50);

keyboardhid.MODIFIER = 0x00;  // shift release
keyboardhid.KEYCODE1 = 0x00;  // release key
keyboardhid.KEYCODE2 = 0x00;  // release key
USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, &keyboardhid, sizeof (keyboardhid));
HAL_Delay (1000);

Answer 1

C只允许隐式指针转换为void*。类型uint8_t和keyboardHID不兼容，它们的指针也不兼容。我假设uint8_t是unsigned char，但C标准不要求它

通常，直接处理内存的函数应该像memcpy()或memset()一样使用void*，但看起来USBD_HID_SendReport()没有遵循这个约定。

您可以：

1. 铸造&keyboardhid至uint8_t*。这是安全的，因为字符类型的对齐要求最低。此外，字符是严格别名规则的一个显式例外。

2. 使用&keyboardhid.MODIFIER。C标准要求结构的地址与其第一个元素的地址相同。IMO，这是最模糊的方式。

3. 使用并集。

union {
keyboardHID keyboardhid;
uint8_t bytes[sizeof(keyboardHID)];
} u;

并将u.bytes传递到USBD_HID_SendReport()。

我会选择选项1，因为它是最简单和安全的。如果必须将keyboardhid强制转换为void*以外的内容或指向字符类型的指针(即uint32_t*(，则选项3将是最好的。