图表和图形
我制作了上图，并将1，1的值分别作为INTEGRAL_f和GAINBLK_f的参数，其他参数作为默认值。
我不知道为什么要绘制这个图，因为我认为不应该有构成指数函数的因子。
有人能告诉我我缺了什么吗？
这只是数学。你有一个系统(这里在拉普拉斯域中指出(y=1/s*u，并对其应用正反馈u=u+y，因此(在求解y之后(，系统y=1/(s-1(*u，它在状态空间中，具有积分块的初始条件
x' = x+u,
x(0) = 1,
由于您没有输入，您获得
x' = x,
x(0) = 1,
从而产生CCD_ 1。若您想看到一些有趣的东西，只需将0作为积分块的初始条件并添加一个输入即可。然而，如果你保持这种积极的反馈，你的系统是不稳定的。。。