TL；DR：pytest是否可以创建一个对象的实例，然后在同一实例上运行一组测试？
我有一个自定义的C API，它使用posix线程并在串行端口上进行操作。我的API是一个带有主/从消息传递的自定义/专有协议的实现。使用C(或Python(中的简单测试程序，它可以正常工作。
但是，使用pytest，在测试消息的发送和接收时，pytest会重复打开/关闭COM端口并创建/删除后台线程，因为每个单元测试都是以以下方式编写的：
def test_send_message_XXX(serial1, serial2):
master = my_api.Master(serial1)
slave = my_api.Slave(serial2)
message = my_api.SomeCustomMessage()
master.send_message(message)
## tempo to be sure the message was sent
time.sleep(0.5)
rec = slave.receive()
slave.close()
## master is closed when the object is destroyed
assert rec == message.data
问题是，大多数时候，当我运行测试时，我要么遇到pytest崩溃(以segfault结束(，要么遇到一些随机情况，COM端口无法打开，或者打开但读取抛出了一个错误的文件描述符(运行ls /dev显示串行设备，而其他一些"较低级别"测试正在正确运行(。
当我使用这个API在一个；生产"；(模拟的(上下文，这些错误永远不会出现。
有没有办法只初始化master和slave一次，然后在相同的实例上运行所有测试？
您可以使用固定装置或设置/拆除固定装置