欢迎QiSDK Pepper机器人社区！
我们知道有一个选项可以让Pepper QiSDK安卓系统通过完整的传感器检查(长时间重启(重新启动，但我们已经忘记了如何实现这一点，也找不到说明。
请帮助：(
Qi SDK依赖于Android SDK，后者不提供重新启动设备的编程方式。因此，简短的答案是你不能。
但只要有一点创造力和一堆专业知识，谁知道呢。。。虽然没有记录，但NAO 2.8的API通常适用于Pepper 2.9。因此，您可以使用libqi进行连接、身份验证和调用ALS.reboot。请注意，只有当您知道机器人的密码，即您拥有机器人时，才能进行身份验证。
我还有其他不好的想法来重新启动平板电脑，但正如评论中所讨论的，这与此无关，因为你想重新启动机器人并让它进行全面检查。我把它们放在这里备案：
- 我发现了这个关于"；"设备控制"；其中提到远程重新启动设备。但它是一个更广泛的框架的一部分，似乎不受欢迎，所以我怀疑它是否有效
- 您可以通过WiFi访问平板电脑并远程运行
adb reboot。但是，从安全性角度来看，启用远程调试不是一个好主意- 如果你root平板电脑，你当然可以访问这样的系统级方法。但这是一个令人震惊的安全隐患