根据索引对多维数组中的元素求和



我正在处理一个非常大的多维数据,但让我以2D数组为例。给定一个每次迭代都在变化的值数组,

arr = np.array([[ 1, 2, 3, 4, 5], [5, 6, 7, 8, 9]]) # a*b

以及一直固定的索引数组。

idx = np.array([[[0, 1, 1], [-1, -1, -1]],
[[5, 1, 3], [1, -1, -1]]]) # n*h*w, where n = a*b,

这里-1表示不应用索引。我希望得到一个结果

res = np.array([[1+2+2, 0],
[5+2+4, 2]]) # h*w

在实际实践中,我使用的是一个非常大的3D张量(n~万亿(,具有非常稀疏的idx(即很多-1(。由于idx是固定的,我目前的解决方案是通过填充0和1来预先计算一个n*(h*w(阵列index_tensor,然后进行

tmp = arr.reshape(1, n)
res = (tmp @ index_tensor).reshape([h,w])

它工作正常,但需要大量内存来存储index_tensor。有没有什么方法可以利用idx的稀疏性和不可更改性来降低内存成本,并在python中保持公平的运行速度(使用numpy或pytorch是最好的(?提前感谢!

暂时忽略-1的复杂性,直接的索引和求和为:

In [58]: arr = np.array([[ 1, 2, 3, 4, 5], [5, 6, 7, 8, 9]])
In [59]: idx = np.array([[[0, 1, 1], [2, 4, 6]],
...:                 [[5, 1, 3], [1, -1, -1]]])
In [60]: arr.flat[idx]
Out[60]: 
array([[[1, 2, 2],
[3, 5, 6]],
[[5, 2, 4],
[2, 9, 9]]])
In [61]: _.sum(axis=-1)
Out[61]: 
array([[ 5, 14],
[11, 20]])

处理-1的一种方法(不一定快速或内存高效(是使用掩码数组:

In [62]: mask = idx<0
In [63]: mask
Out[63]: 
array([[[False, False, False],
[False, False, False]],
[[False, False, False],
[False,  True,  True]]])
In [65]: ma = np.ma.masked_array(Out[60],mask)
In [67]: ma
Out[67]: 
masked_array(
data=[[[1, 2, 2],
[3, 5, 6]],
[[5, 2, 4],
[2, --, --]]],
mask=[[[False, False, False],
[False, False, False]],
[[False, False, False],
[False,  True,  True]]],
fill_value=999999)
In [68]: ma.sum(axis=-1)
Out[68]: 
masked_array(
data=[[5, 14],
[11, 2]],
mask=[[False, False],
[False, False]],
fill_value=999999)

掩码数组通过将掩码值替换为中性值来处理和之类的操作,例如和的情况下为0。

(我可能会在早上再次讨论(。

矩阵乘积和

In [72]: np.einsum('ijk,ijk->ij',Out[60],~mask)
Out[72]: 
array([[ 5, 14],
[11,  2]])

这比屏蔽数组方法更直接、更快。

你还没有详细说明构造index_tensor,所以我不会尝试比较它。

另一种可能性是用0填充数组,并调整索引:

In [83]: arr1 = np.hstack((0,arr.ravel()))
In [84]: arr1
Out[84]: array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 5, 6, 7, 8, 9])
In [85]: arr1[idx+1]
Out[85]: 
array([[[1, 2, 2],
[3, 5, 6]],
[[5, 2, 4],
[2, 0, 0]]])
In [86]: arr1[idx+1].sum(axis=-1)
Out[86]: 
array([[ 5, 14],
[11,  2]])

稀疏的

首次尝试使用稀疏矩阵:

idx重塑为2d:

In [141]: idx1 = np.reshape(idx,(4,3))

用它做一个稀疏张量。首先,我将采用迭代lil方法,尽管通常直接构建coo(甚至csr(输入更快:

In [142]: M = sparse.lil_matrix((4,10),dtype=int)
...: for i in range(4):
...:     for j in range(3):
...:         v = idx1[i,j]
...:         if v>=0:
...:            M[i,v] = 1
...: 
In [143]: M
Out[143]: 
<4x10 sparse matrix of type '<class 'numpy.int64'>'
with 9 stored elements in List of Lists format>
In [144]: M.A
Out[144]: 
array([[1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0],
[0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0],
[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]])

这可以用于产品的总和:

In [145]: M@arr.ravel()
Out[145]: array([ 3, 14, 11,  2])

使用M.A@arr.ravel()本质上就是你所做的。虽然M是稀疏的,但arr不是。在这种情况下,M.A@M@快。

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