使用UART干扰从终端接收十六进制数据

Question

我想从终端接收十六进制数据，如0x66、0x55、0x44、0x23、0x11、0xaa、0xbb、0xcc。通常我们可以通过UART接收字符串消息。但我想从终端接收十六进制数据，而不是字符或字符串。我正在使用stm32cubemx HAL库。

有人能给我一个如何实现这一点的解决方案吗？

Answer 1

所以，我终于找到了解决方案。实际任务是通过UART从终端接收十六进制数据，如0x66、0x55、0x44、0x23、0x11、0xaa、0xbb、0xcc。在接收到十六进制值之后，我需要通过CAN控制器传输这些值。因此，基本上有两项主要任务。

1. 从终端接收十六进制值
2. 存储十六进制值并通过CAN总线发送

实际上，我对第一项任务有问题。为了解决这个问题，我首先将字符串拆分为十六进制字符串，其中每个字符串只包含一个十六进制值。如果字符串是类似于"；12 34 aa bb cc 33 77 86〃；。令牌将类似于"；12〃"34〃"aa"bb"cc"33〃"77〃"86〃；。为此，我使用了strtok((函数。然后存储这些标记，并使用另一个函数strtol((将其转换为十六进制表示。如果操作正确，则只需发送CAN传输功能中的值。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) // Callback-Funktion für Empfangs interrupt
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&recvd_data,1);        //  Empfangs interrupt funktion
if(recvd_data == 'r')                         //   wenn "Enter" gedrückt wird, ist der Empfang abgeschlossen
{
reception_complete = TRUE;
char *args[15];
int i =0; int j=0;
char *token = strtok(data_buffer, " tn");
while (token != NULL) {
args[i++] = token;
token = strtok(NULL, " tn");
}
//to print the array
for (j = 0; j < i; j++) {
printf("%srn", args[j]);
}

int  hexbase0=(int) strtol (args[0],NULL,16);
int  hexbase1=(int) strtol (args[1],NULL,16);
int  hexbase2=(int) strtol (args[2],NULL,16);
int  hexbase3=(int) strtol (args[3],NULL,16);
int  hexbase4=(int) strtol (args[4],NULL,16);
int  hexbase5=(int) strtol (args[5],NULL,16);
int  hexbase6=(int) strtol (args[6],NULL,16);
int  hexbase7=(int) strtol (args[7],NULL,16);
int  hexbase8=(int) strtol (args[8],NULL,16);
//printf("%xrn",hexbase);

//asciitobinary(data_buffer);
TxData[0] = hexbase1;
TxData[1] = hexbase2;
TxData[2] = hexbase3;
TxData[3] = hexbase4 ;
TxData[4] = hexbase5;
TxData[5] = hexbase6;
TxData[6] = hexbase7;
TxData[7] = hexbase8;

TxHeader.IDE = CAN_ID_STD;
TxHeader.StdId = hexbase0;
TxHeader.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxHeader.DLC = 8;
if (HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &TxHeader, (uint8_t*)TxData, &TxMailbox) != HAL_OK)
{
Error_Handler ();
}
//HAL_UART_Transmit(huart,data_buffer,count,HAL_MAX_DELAY);
data_buffer[count++]='r';
for(count=10; count>0; count--)                        //buffer leer machen
{
data_buffer[count]=0;
}
}
else
{
data_buffer[count++] = recvd_data;
}
}