我记录了一个ROS包文件。但是当我用
在终端播放时rosbag play my_file.bag
，在另一个终端中，我输入
rosparam列表
它只显示这些
/rosdistro
/roslaunch/uris/host_b_lenovo_ideapad_l340_15iwl__45865
/rosversion
/run_id
，但不是我在包文件中的参数。有什么问题吗?如何获得参数并将其提取/保存为.xlsx文件?
感谢这是因为您从未实际记录参数，并且您的包文件不包含它们。rosbag record只记录主题数据，而不是存储在参数服务器上的东西。目前还没有标准的方法将参数记录卷到包文件中。如果你想这样做，你就得自己写代码。