我试图通过PC扫描倍福系统中的倍福KL 2502 (PWM op模块)，但当我扫描设备时，该模块不可见。我将相应的xml文件添加到twincat文件夹中，但在扫描中仍然不可见。我尝试在设备中手动添加模块，它抛出错误。有人遇到过同样的问题吗?
欢迎任何可能的解决方案。
谢谢你。
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KL2502之前是什么模块?如果是EL模块，则需要BK1250模块连接Bus端子和EtherCAT端子。
一个BK1250就足够了，但顺序很重要。首先是PLC，然后是EL模块、耦合器和KL模块。像这样的代码应该可以正常工作:
CX9020 > EL9189 > EL9188 > EL1809 > EL2809 > BK1250 > KL2502.
如果要添加更多的EL模块，它们应该放在EL2809和BK1250之间。如果要添加更多的KL模块，它们应该放在KL2502