Tinkercad：函数返回Arduino中的用户定义类"does not name type"

Question

我一直在用Tinkercad的模拟器在Arduino Uno上编写一个简单的游戏。我创建了一个名为Bullet的类和一个名为MainCharacter的类，我将其直接放入Tinkercad的代码编辑器中，因为它不能像普通的Arduino编译器那样导入多个。h和。cpp文件。

class Bullet{
private:
int xLocation;
int yLocation;
int flySpeed;
bool isBetween; 
public: 

Bullet(int flySpeed){   
this->flySpeed = flySpeed;
}

int getX()        {    return xLocation;}
int getY()        {    return yLocation;}
int getFlySpeed() {    return flySpeed;}
bool getIsBetween()  {    return isBetween;}    

void setX(int xLocation)          {    this->xLocation = xLocation;}        
void setY(int yLocation)          {    this->yLocation = yLocation;}
void setIsBetween(bool isBetween) {    this->isBetween = isBetween;}        
};

class MainCharacter{
private:
int xLocation;
int yLocation;  
public:
MainCharacter() {}

int getX() {    return xLocation;}      
int getY() {    return yLocation;}

void setX(int xLocation){    this->xLocation = xLocation;}
void setY(int yLocation){    this->yLocation = yLocation;}
};

这是我的代码看起来像(简化)

#include <LiquidCrystal.h>
#define ... //something
class Bullet{//above};
class MainCharacter{//above};
int game(){ //something};
Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
Bullet bl = Bullet(flySpeed);
bl.setY(locationY);
bl.setIsBetween(true);
bl.setX(LENGTH_X_MAX);

return bl;
}
void setup{
//something
static MainCharacter mc = MainCharacter();
mc.setX(1);
mc.setY(0);
}
void loop{
game();
}

当我编译时，我收到'Bullet' does not name a type指向spawnBullet函数的错误。我不明白为什么编译器不接受在这种情况下返回用户定义类的函数，而int game()可以工作。我试图移动类部分周围，在#include之上，或在设置部分(如果我删除spawnBullet()函数，事情工作得很好，因为你可以看到setup()下的MainCharacter构造函数调用仍然运行良好)。

非常感谢你能指出我的错误。为了这个愚蠢的错误，我花了整整一个晚上，现在我绝望了。

这是我的Tinkercad项目链接:https://www.tinkercad.com/things/fWqGvbNHamj-terrific-wluff/editel?sharecode=c2_J2v4jdWwJRrVpS7k3-LPJlEf_F5z082RSwWXUhY4

Answer 1

我以前从未使用过tinker cad，但我设法让你的项目编译。

这是我对spawnBullet()声明的更改，这或多或少来自C，尽管一些c++17的特性，如auto在tinker cad中可以工作。

class Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
//...
}

(经典)Arduino项目的主。ino文件被预处理为生成。cpp文件，我认为问题来自autodesk使用的预处理器。

我希望这样的错误不应该出现在tinker cad中，但这个解决方法至少应该允许您推进您的项目。这也可能与其他arduino预处理器不兼容，所以如果您将项目开发转移到本地计算机，您应该期望修改代码。