阶跃响应图上不显示沉降时间

Question

我正在绘制闭环系统的阶跃响应图，我需要在图上显示沉降时间以供我的作业使用。下面是我的代码:

s = tf('s')
L = (20*(s+1))/(10*s*(s-1))
T = L/(1+L)
step(T)

通常情况下，我只需右键单击图形，在特征中点击沉降时间选项，它就会显示出来。它没有显示任何东西。我添加了这一行:

stepinfo(T)

它给出了在图的边界内的正确阶跃响应

谁知道如何修复它，所以我可以右键单击，并有它显示?

Answer 1

系统不稳定，在+1中有一个极。

>> isstable(T)
ans =
logical
0
>> pole(T)
ans =
0.0000 + 0.0000i
-0.5000 + 1.3229i
-0.5000 - 1.3229i
1.0000 + 0.0000i

所以根据这个:

如果sys不稳定，则除Peak和PeakTime为Inf外，所有阶跃响应特性均为NaN。

stepinfo(T)输出结算时间是很奇怪的，因为它不应该输出结算时间。