- 用途:用图像像素 在点云中绘制(或应用颜色)相应的点
- 给定:三维点云，带有外部信息(位置，方向)和FOV的热图像
我有一个3D激光扫描仪，可以生成3D点云。这个扫描仪有一个全景摄像头，所以它会自动生成一个彩色点云。我要做的是把这个颜色信息转换成热图像来检查物体的3D热信息。
我想可能有很多库或工具，但我找不到我想要的。点云是pcd或txt格式，文件大小超过GB(这也是一个问题…)，我使用python实现代码，但如果不可避免地使用c++，我会尝试。
解决这个问题的最好方法是什么?任何评论或帮助将是伟大的!纹理映射比着色更合适。
pcl方法- textureMeshwithMultipleCameras -可以在这种情况下使用。
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使用此方法的示例之一
- https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2830
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独立纹理映射代码
- https://github.com/otherlab/pcl/blob/master/gpu/kinfu_large_scale/tools/standalone_texture_mapping.cpp
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python示例-该方法的包装器
- https://github.com/iory/texture-mapping