可以在raspian中安装Ros2 humble吗?

Question

我目前正在研究一个必须在raspberryPi上运行的ros2 humble项目，我目前需要使用docker，因为我找不到在raspianOS中安装ros2 humble native的方法，我的问题是，你可以直接安装在raspian中吗?或者我需要为ubuntu服务器版本做一个新的引导以便在那里运行它。

Answer 1

您可以尝试从源代码安装humble，否则，安装docker并尝试运行docker pull命令以获得arm架构(如果必要的话)或标准amd架构。