如果我们需要为室内导航创建'grid'锚点,最佳实践是什么?



ASA 的"最佳实践">

Windows混合现实设计核心概念空间锚

根据上述"最佳实践",不建议创建锚的"网格"。据我所知,这是因为传感器漂移会使"锚图"失真(例如,当你创建一个锚,然后走几米远,放置另一个锚时(

我的问题是,如果我们真的需要在一栋建筑中部署许多锚(用于室内导航定位(,最佳做法是什么。例如,增加锚的密度是个好主意吗?";创建锚点A->保存它->定位锚点A->稍微移动1米->创建锚点B->保存它"?这会有帮助吗(因为移动很小,所以传感器漂移应该很小(。

如果这是一个Unity项目,您可以查看用于Unity的World Locking Tools。它有效地在掩护下创造了这么多锚。

https://github.com/microsoft/MixedReality-WorldLockingTools-Unity

为了将其与ASA结合,有Space Pins。但我不知道ASA和WLT的全吹制样品。

https://microsoft.github.io/MixedReality-WorldLockingTools-Unity/DocGen/Documentation/Concepts/Advanced/SpacePins.html

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