如何在OPC-UA中使选项可选?

Question

>假设有一个名为Fruit的读/写变量。 可选选项是苹果，梨，草莓和菠萝。

使用OptionSetType似乎是最合适的方式。 但是我没有找到任何节点opcua的例子

有人可以提供一个例子，或者有没有另一种/更好/更聪明的方法？

Answer 1

枚举成为我最好的朋友

const fruitEnumType = ownNameSpace.addEnumerationType({
browseName: "Fruits",
enumeration: ["apple", "pear", "strawberry", "pineapple"],
});
let selected = "apple";
ownNameSpace.addVariable({
browseName: "Fruit",
componentOf: folder,
dataType: fruitEnumType,
value: {
get: () =>
new Variant({
dataType: DataType.String,
value: selected,
}),
set: (value: Variant) => {
selected = value.value;
return StatusCodes.Good;
},
},
});

Answer 2

node-opcua 中的 UAVariable 类带有两个辅助方法，可以轻松处理枚举。readEnumValue和writeEnumValue.

您会发现此表单更实用：

const fruit2 = ownNameSpace.addVariable({
browseName: "Fruit2s",
componentOf: myObject,
dataType: fruitEnumType
});
fruit2.writeEnumValue("strawberry");
console.log("enum value       = ", fruit2.readEnumValue());
console.log("enum value name  = ", fruit2.readEnumValue().name);
console.log("enum value value = ", fruit2.readEnumValue().value);
console.log("dataValue is  ", fruit2.readValue().toString());

enum value       =  { value: 2, name: 'strawberry' }
enum value name  =  strawberry
enum value value =  2
dataValue is   { /* DataValue */
value: Variant(Scalar<Int32>, value: 2)
statusCode:      Good (0x00000)
serverTimestamp: 2021-01-23T08:59:04.273Z $ 990.400.000
sourceTimestamp: 2021-01-23T08:59:04.273Z $ 990.400.000
}

注意：您不需要使用 get/set 表单，并且值已经存储在变量中。