ros2:错误:无法识别的参数:--qos配置文件覆盖路径profile.yaml

Question

我正在使用ROS2雄辩的dist。当我试图用上面的命令播放rosbag时，我得到了下面的错误

ros2: error: unrecognized arguments: --qos-profile-overrides-path profile.yaml

我使用的命令：

ros2 bag record sample.bag --qos-profile-overrides-path /home/ubuntu/profile.yaml

你能帮我理解这里的问题吗

Answer 1

录制时需要指定主题，并使用-o标志指定输出文件。

ros2 bag record -a -o sample.bag --qos-profile-overrides-path /home/ubuntu/profile.yaml