我正试图找出在zynq-7000上的amp配置中从cpu0初始化cpu1的最低要求。
我有一个给定的FSBL，它移交给u-boot，我用它将两个程序(cpu0/1(从闪存复制到ram中的不同位置(使用sf read ...(。
我可以在使用go [adr]的u引导之外的cpu0上运行这两个程序，其中adr是任一程序的起始地址。我得到了uarts的预期输出。
不起作用的是，cpu0应该通过将其起始地址写入寄存器0xffff_fff0来启动cpu1，然后发出系统事件sev。
我不启用任何缓存、MMU或SCU，因为我想让它尽可能简单(没有同步或刷新(，直到我启动cpu1。或者这真的是问题所在，而我确实需要这些吗？
目前我只初始化矢量表，打印到uart，此外，对于核心0，我尝试启动核心1:
/* CPU 0 */
.section .vector_table, "x"
.global _init
_init:
b reset /* reset handler */
b . /* software interrupt */
b . /* prefetch abort */
b . /* data abort */
b . /* reserved */
b . /* irq */
b . /* fiq */
/* ASCII control chars */
.equ asciiLF, 0x0a
.equ asciiCR, 0x0d
.section .text
uart1fifo: .word 0xe0001030 /* UART 1 rx/tx fifo register */
reset:
/* Output "0" on UART 1 */
ldr r0, uart1fifo
mov r1, #'0'
str r1, [r0]
mov r1, #asciiCR
str r1, [r0]
mov r1, #asciiLF
str r1, [r0]
/* Set cpu1 start address */
ldr r0, =0x20000000 /* CPU 1 start address */
ldr r1, =0xfffffff0 /* Register to point to the CPU 1 start address */
str r0, [r1]
/* I added a 0.5s wait here which did not help */
sev /* Execute SEV to cause CPU 1 to wake up */
/* Output "." on UART 1 to indicate that we actually went so far */
ldr r0, uart1fifo
mov r1, #'.'
str r1, [r0]
mov r1, #asciiCR
str r1, [r0]
mov r1, #asciiLF
str r1, [r0]
b . /* Endless loop */
我可以看到"0"one_answers"。"当我在cpu 0上运行上述代码时，在uart 1上。
/* CPU 1 */
.section .vector_table, "x"
.global _init
_init:
b reset /* reset handler */
b . /* software interrupt */
b . /* prefetch abort */
b . /* data abort */
b . /* reserved */
b . /* irq */
b . /* fiq */
/* ASCII control chars */
.equ asciiLF, 0x0a
.equ asciiCR, 0x0d
.section .text
uart0fifo: .word 0xe0000030 /* UART 0 rx/tx fifo register */
reset:
/* Output "1" on UART 0 */
ldr r0, uart0fifo
mov r1, #'1'
str r1, [r0]
mov r1, #asciiCR
str r1, [r0]
mov r1, #asciiLF
str r1, [r0]
b . /* Endless loop */
在这里，当我在cpu 0上运行uart 0时，我可以看到它上的"1"。
我是新手，我有点迷路了。我是不是错过了一些基本的东西？我该怎么做才能让它发挥作用？
我一直在看xapp-1079，但它使用Xilinx的独立库，我很难筛选出实际需要的内容。我需要一个最低限度的工作示例，这样我就可以将它移植到我们在第一个核心上运行的奇异操作系统。
事实证明cpu1不处于wfe状态。我想u-boot已经唤醒了它，尽管它没有使用它，即cpu1的状态不是smp。
在根据xilinx的AR#53828发出sev命令之前，我必须在cpu 1上执行软件重置，并将其恢复到wfe状态。
链接应该死的步骤是：
- 备份在接下来的步骤中被覆盖的寄存器
- 恢复OCM区域中的WFE(等待事件(代码。(我使用了汇编，而不是显示的xilinx-xsct命令，因为我无法访问它们的IDE(：
mwr 0xFFFFFF00 0xe3e0000f
mwr 0xFFFFFF04 0xe3a01000
mwr 0xFFFFFF08 0xe5801000
mwr 0xFFFFFF0C 0xe320f002
mwr 0xFFFFFF10 0xe5902000
mwr 0xFFFFFF14 0xe1520001
mwr 0xFFFFFF18 0x0afffffb
mwr 0xFFFFFF1C 0xe1a0f002
- 将跳转指令写入
0x0，将cpu1从0x0带到0xffffff00的wfe区域：
mwr 0x00000000 0xe3e0f0ff
- 对cpu1执行软件重置：
mwr 0xf8000008 0xdf0d # slcr unlock
mwr 0xf8000244 0x2 # A9_RST1_ASSERT
mwr 0xf8000244 0x22 # A9_RST1_ASSERT | A9_CLKSTOP1
mwr 0xf8000244 0x20 # A9_CLKSTOP1
mwr 0xf8000244 0x0 # de-assert / start all
mwr 0xf8000004 0x767b # slcr lock
- 将cpu1起始地址写入
0xfffffff0 - 发布
sev - 确保cpu1确实启动了，或者只是等待几个周期
- 恢复备份的寄存器