我在python中使用rtsp从ip摄像机获取视频流，并希望在发送方报告中获得每个帧的绝对时间戳。如果我读一个流，camtime显然从零开始：ret，image_np=cap.read((camtime=cap.get(cv2.cap_PROP_POS_MSEC(/1000。我需要知道帧是什么时候录制的，因为相机位于不同的时区，并且帧是以不同的延迟接收的。有人能建议使用什么库以及python代码应该是什么样子吗？谢谢附言：我可以从SDP中的ffmpeg获得相机流开始时间(选项"o"(。
经过三周的实验，我终于用GStreamer做到了这一点。
GStreamer应用程序由元素管道组成，其中每个元素都有不同的用途，并以不同的方式处理数据流。阅读文档以了解正在发生的事情和本教程。简而言之，数据在缓冲区内从一个元素传递到另一个元素，并在传递到下一个元素之前进行相应的处理。
当你了解了GStreamer的工作原理后，设置一个类似这样的管道：
rtspsrc -> rtph264depay -> h264parse -> avdec_h264 -> videoconvert -> capsfilter -> videoconvert -> fakesink
正确设置管道需要学习每个元素的属性，但这里最重要的是正确设置rtspsrc：
rtsp_source = Gst.ElementFactory.make("rtsprc", "rtsp_source")
rtsp_source.set_property("location", RTSP_URL)
然后获取具有RTP数据的rtph264depay的sink焊盘，并为其设置一个探针：
pad = element.get_static_pad("sink")
pad.add_probe(Gst.PadProbeType.BUFFER, callback_func, None)
这意味着，每当数据通过该焊盘时，都会调用一个回调函数，该函数接收buffer中的数据。访问缓冲区：
r, map_info = buffer.map(Gst.MapFlags.READ)
raw_data = map_info.data
buffer.unmap(map_info)
现在您有了RTP数据包，它的头和有效载荷在raw_data中。从中，您现在可以提取回调中的RTP时间戳。你可以自己做，或者更好，我更喜欢用这个神奇的图书馆来做。
然后，如果您还需要框架，请在fakesink的sink焊盘中设置另一个探针。同样，您的缓冲区map_info现在有帧数据，您可以使用numpy将其转换为帧，例如：
rgb_frame = np.ndarray(
shape=(height, width, 3),
dtype=np.uint8,
buffer=map_info.data,
)
对帧和时间戳做你想做的事。祝你好运