STM32F103C8 LED blink

Question

我尝试对STM32F103C8电路进行编程。我使用的是ST-LINK V2编程器。在运行了一个使用特殊库的代码示例后，我能够看到内置的LED亮起，但现在我想在不使用这些库的情况下对板进行编程，我不知道为什么我什么都看不见，LED一直熄灭。这是代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(){
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
GPIOC->CRH &= ~0xFF0FFFF;
GPIOC->CRH |= 0x00300000;
GPIOC->ODR |= 1<<13;//turn PC_13 ON
while(1){

}
}

Answer 1

根据PC13上有LED的信息，我认为您使用的是著名的蓝色药丸板。在该板中，LED连接是反向的，因为PC13的特殊限制——引脚应该只吸收电流，而不是电源。因此，为了打开它，您需要将0写入ODR的相应位。

通常，我反对使用幻数。但对于STM32F103，使用十六进制文字进行GPIO配置是可行的，因为一个十六进制数字唯一地定义了引脚模式。可以记住GPIO设置的十六进制文字的含义，并在一个紧凑的分配中使用它们，该分配一次定义GPIO端口的8个引脚。如果只进行一次GPIO配置，则不需要&=或|=运算符。

此外，更喜欢使用BSRR而不是ODR，因为它允许对输出引脚进行原子修改。

以下是蓝色药丸板的LED闪烁示例：

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// Includes
//========================================================================
#include "stm32f1xx.h"
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
//========================================================================
// Local Variables
//========================================================================
volatile uint32_t sysTick = 0;
//========================================================================
// Local Function Prototypes
//========================================================================
void initialize(void);
void delayMs(uint32_t ms);
//========================================================================
// Initialization
//========================================================================
void initialize(void) {
SystemCoreClock = 8000000U;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN // Enable PortC
| RCC_APB2ENR_AFIOEN; // Enable A.F.Z
// Pin Remaps
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE; // JTAG is disabled
// GPIO Settings
GPIOC->CRH = 0x44244444; // LED connected to PC13
GPIOC->BSRR = (1 << 13); // LED is inverted, turn it off.
// SysTick Settings
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
// Initialization Done Signal
GPIOC->BSRR = (1 << (13 + 16));
delayMs(200);
GPIOC->BSRR = (1 << 13);
}
//========================================================================
// Main
//========================================================================
int main(void) {
initialize();
while (true) {
delayMs(500);
GPIOC->BSRR = (1 << (13 + 16));
delayMs(500);
GPIOC->BSRR = (1 << 13);
}
}
//========================================================================
// Interrupt Handlers
//========================================================================
void SysTick_Handler(void)
{
++sysTick;
}
//========================================================================
// Local Functions
//========================================================================
void delayMs(uint32_t ms) {
uint32_t start = sysTick;
while (sysTick - start < ms);
}

Answer 2

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void){
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFF;//clear the necessary bit 
GPIOC->CRH |= 0x00300000;//set the necessary bit
GPIOC->ODR &= ~(1<<13);//turn PC_13 ON
while(1){

}
}

此代码有效。问题是PC13控制的是内置LED的阴极，而不是阳极。这就是为什么我应该写：GPIO->ODR &= ~(1 << 13);以便打开LED。