在linux终端上使用system()将用户输入的命令发送到c++中的arduino

Question

使用c++程序，我可以成功地将命令发送到arduino。代码使用命令：

system("$echo[command]>dev/tyACM0"(；

目前，我必须手动将命令输入到这个空间，我想知道用户是否可以输入命令，然后将其添加到system((中的字符串中？

Answer 1

这是我认为您想要的近似值：

#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
int main() {
std::string command;
if(std::getline(std::cin, command)) {  // read user input
std::ofstream ard("/dev/ttyACM0"); // open the device
if(ard) {
ard << command << 'n';        // send the command
}
} // here `ard` goes out of scope and is closed automatically
}

请注意，此处根本不需要不安全的system()命令。只需打开设备并直接发送字符串。