是否有可能或有人设法让TwinCAT BSD在树莓派上运行？我听说这个操作系统还不支持ARM设备，但在beckhoff网站上说：
引用："FreeBSD支持32位和64位平台，并使ARM CPU扩展到强大的Xeon CPU的可扩展系统成为可能；来源：https://www.beckhoff.com/en-us/products/ipc/software-and-tools/twincat-bsd/
如果没有，是否可以通过运行在树莓派上的虚拟机？或者它真的需要在x86或x64 CPU上运行吗？
附言：我知道在Windows上的VirtualBox上运行它是可能的，但我特别询问了一个带有树莓π的解决方案。
TcBSD/TwinCat目前仅适用于x86(32位(和x64(64位(Intel，官方仅支持其工业/嵌入式硬件。
不过，树莓派支持FreeBSD：树莓派3/4
我从来没有尝试过，但你应该能够在Rock Pi X上安装FreeBSD，它与许多树莓派帽子兼容，但基于英特尔。Rock Pi X还运行Windows 10和Ubuntu。
关于是否可以在不受支持的硬件上运行TC/BSD的问题：你可能需要修改它，这将取决于FreeBSD首先在RockPi X上工作。