为什么我的光线投射器中的地板看起来"misaligned"？

Question

我已经为doom/wolfenstein风格的光线投射器工作了一段时间。我实现了"；地板光线投射"；尽我所能，大致遵循一个著名的raycaster教程。它几乎起作用，但地砖似乎比它们应该的稍大，而且它们没有"；"棒"；，就像在中一样，它们似乎没有正确对齐，并且随着玩家的移动/旋转而轻微滑动。此外，随着FOV的增加，这种影响似乎会恶化。我不知道我的地板铸件哪里出了问题，所以我们非常感谢您的帮助。

这是发生故障的(糟糕的(gif图

这是我代码中最相关的部分：

void render(PVector pos, float dir) {
ArrayList<FloatList> dists = new ArrayList<FloatList>();

for (int i = 0; i < numColumns; i++) {
float curDir = atan((i - (numColumns/2.0)) / projectionDistance) + dir;

// FloatList because it returns a few pieces of data
FloatList curHit = cast(pos, curDir);

// normalize distances with cos
curHit.set(0, curHit.get(0) * cos(curDir - dir));
dists.add(curHit);
}

screen.beginDraw();

screen.background(50);
screen.fill(0, 30, 100);
screen.noStroke();
screen.rect(0, 0, screen.width, screen.height/2);

screen.loadPixels();

PImage floor = textures.get(4);

// DRAW FLOOR
for (int y = screen.height/2 + 1; y < screen.height; y++) {
float rowDistance = 0.5 * projectionDistance / ((float)y - (float)rY/2);

// leftmost and rightmost (on screen) floor positions
PVector left = PVector.fromAngle(dir - fov/2).mult(rowDistance).add(p.pos);
PVector right = PVector.fromAngle(dir + fov/2).mult(rowDistance).add(p.pos);

// current position on the floor
PVector curPos = left.copy();
PVector stepVec = right.sub(left).div(screen.width);

float b = constrain(map(rowDistance, 0, maxDist, 1, 0), 0, 1);        
for (int x = 0; x < screen.width; x++) {        
color sample = floor.get(floor((curPos.x - floor(curPos.x)) * floor.width), floor((curPos.y - floor(curPos.y)) * floor.height));

screen.pixels[x + y*screen.width] = color(red(sample) * b, green(sample) * b, blue(sample) * b);

curPos.add(stepVec);
}
}
updatePixels();
}

如果有人想查看完整的代码或有任何问题，请询问。

Answer 1

好吧，我似乎找到了一个"解决方案"；。我会第一个承认我不明白为什么它有效，但它确实有效。根据我上面的评论，我注意到我的rowDistance变量关闭了，这导致了所有的问题。在绝望中，我更改了FOV，然后对rowDistance进行了硬编码，直到一切正常。我绘制了projectionDistance和rowDistance分子之间的比率。我注意到它完全符合一个按比例缩放的cos函数。经过一些简化，以下是我得出的公式：

float rowDistance = (rX / (4*sin(fov/2))) / ((float)y - (float)rY/2); 

其中CCD_ 5是以像素为单位的屏幕宽度。

如果有人能直观地解释为什么这个公式有意义，请启发我。我希望这能帮助其他可能有这个问题的人。