我正在尝试执行一个函数，其中一个输入参数必须是numpy.matrix类型(在numpy包中定义(。我对它的定义如下：
def MPC_controller(N: int, n_state: int, n_action: int, Q: numpy.matrix, R: numpy.matrix, A: numpy.matrix, B: numpy.matrix, x_ref: numpy.ndarray, u_ref: numpy.ndarray, action_limit: numpy.ndarray, state_limit: numpy.ndarray):
当我执行文件时，它总是出现相同的错误，指的是输入参数列表中的最后一个参数。我一直在尝试做一些改变，但我没能做到。
当一个用户定义函数的输入参数的类型是"0"或"0"中的一个时，是否有任何特殊的方法来定义该类型；原始的"；类型？
好吧，如果你要写一个函数来建立输入参数的类型，一定要记住使用python版本3.X的python解释器(我想在未来>=3.X(，而不是2.X。