BeagleBone Black:如何激活UART 4或5以启用RS-485通信

Question

我想使用命令cape 2为我的BBB启用RS-485和CAN总线通信。

我曾经通过/boot/uEnv.txt用EEProm覆盖来设置我的Beaglebone black，如下所示：

###Overide capes with eeprom
uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo

然后我使用ttyS4进行RS-485通信。

尽管它曾经在一些BBB上工作，但在许多其他BBB上已经不是这样了，许多问题也随之而来：

1. 如果我这样做，CAN总线停止工作-可能会扰乱CAN总线的UART
2. 如果我不使用CANbus，这个设置似乎不再适用于RS-485本身——我想这取决于安装的linux版本

长话短说，我想找到一种现代的方法来1(设置RS-485通信和2(设置CAN总线通信，使它们同时工作。

而且，可能的话，我如何测试RS-485通信的工作，独立于我自己的软件？

我在网上发现：

这里的官方斗篷通讯医生https://github.com/beagleboard/capes/tree/master/beaglebone/Comms告诉如何设置如下：

For the RS485, you just need
config-pin p9.11 uart
config-pin p9.13 uart 
...and then use /dev/ttyS4
For the CAN, you just need
config-pin p9.24 can
config-pin p9.26 can

但在我的情况下，设置config-pin p9.11 uart会导致以下错误：

ERROR: open() for /sys/devices/platform/ocp/ocp:P9_11_pinmux/state failed, No such file or directory

这个SO beaglebone黑色：在启用uart时没有插槽，告诉如何设置UART5。他们说要禁用视频，我照做了。收件人：

config-pin P8_37 uart
config-pin P8_38 uart

这对我来说是有效的，我的意思是没有产生错误。然后我在自己的软件中使用了ttS5，但我在RS-485上看不到任何东西。

这时我有点困惑：例如，我应该重写EEPROM吗？我应该坚持禁用视频、声音等吗？为什么UART4的配置引脚不起作用？UART 5是否对应ttyS5？如何确保我使用的ttySX真的能与RS-485通信配合使用？

提前谢谢。

附录：我目前的/boot/uEnv.txt

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0
uname_r=4.19.94-ti-r42
#uuid=
#dtb=
###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U$
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
#uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo
###
###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
#disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=1
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###
cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_qual$
#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_qua$
##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh

Answer 1

这是我的/boot/uEnv.txt文件：

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0
uname_r=4.19.94-ti-r71
#uuid=
#dtb=
###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
###
###Overide capes with eeprom
uboot_overlay_addr0=BONE-SPI1_0.dtbo
uboot_overlay_addr1=BONE-SPI0_0.dtbo
#uboot_overlay_addr2=<file2>.dtbo
#uboot_overlay_addr3=<file3>.dtbo

我没有在uboot覆盖部分中应用/lib/firmware部分。

这是ls -l /dev/spidev*

crw------- 1 root root 153, 0 Feb 10 00:39 /dev/spidev1.0
crw------- 1 root root 153, 1 Feb 10 00:39 /dev/spidev2.0

我认为不是root用户对我来说可能是个问题。

不管怎样。。。我认为，符号链接现在在源代码中使用，而且还有一个最新的repo。来自BeagleBoard.org的fellowers/gal，帮助人们将.dts文件生成.dtb/o文件。这对我很有用，b/c然后我可以改变事情，或者看看beagleboard.org上的人在做什么。

Answer 2

最后，我所做的修复问题是：

• 将ttyS4用于RS-485
• 使用can1进行CANbus通信

/boot/uEnv.txt非常简单，只需不设置任何UART，将其保留为默认值即可。这是：

$ cat /boot/uEnv.txt

#Docs: http://elinux.org/Beagleboard:U-boot_partitioning_layout_2.0
uname_r=4.19.94-ti-r71
#uuid=
#dtb=
###U-Boot Overlays###
###Documentation: http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#U-Boot_Overlays
###Master Enable
enable_uboot_overlays=1
###
###Overide capes with eeprom
#uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/BB-UART1-00A0.dtbo
#uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/BB-UART2-00A0.dtbo
#uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/BB-UART4-00A0.dtbo
#uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/BB-UART5-00A0.dtbo

###Additional custom capes
#uboot_overlay_addr4=/lib/firmware/<file4>.dtbo
#uboot_overlay_addr5=/lib/firmware/<file5>.dtbo
#uboot_overlay_addr6=/lib/firmware/<file6>.dtbo
#uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/<file7>.dtbo
###
###Custom Cape
#dtb_overlay=/lib/firmware/<file8>.dtbo
###
###Disable auto loading of virtual capes (emmc/video/wireless/adc)
#disable_uboot_overlay_emmc=1
disable_uboot_overlay_video=1
disable_uboot_overlay_audio=1
disable_uboot_overlay_wireless=1
disable_uboot_overlay_adc=1
###
###PRUSS OPTIONS
###pru_rproc (4.14.x-ti kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-14-TI-00A0.dtbo
###pru_rproc (4.19.x-ti kernel)
uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-RPROC-4-19-TI-00A0.dtbo
###pru_uio (4.14.x-ti, 4.19.x-ti & mainline/bone kernel)
#uboot_overlay_pru=/lib/firmware/AM335X-PRU-UIO-00A0.dtbo
###
###Cape Universal Enable
enable_uboot_cape_universal=0
###
###Debug: disable uboot autoload of Cape
#disable_uboot_overlay_addr0=1
#disable_uboot_overlay_addr1=1
#disable_uboot_overlay_addr2=1
#disable_uboot_overlay_addr3=1
###
###U-Boot fdt tweaks... (60000 = 384KB)
#uboot_fdt_buffer=0x60000
###U-Boot Overlays###
cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet
#In the event of edid real failures, uncomment this next line:
#cmdline=coherent_pool=1M net.ifnames=0 lpj=1990656 rng_core.default_quality=100 quiet video=HDMI-A-1:1024x768@60e
##enable Generic eMMC Flasher:
##make sure, these tools are installed: dosfstools rsync
#cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3.sh