我做了什么：
三个节点(例如 1、2、3)通过两根电缆连接，即
1------2====3
其中节点2有两个接口分别连接到1和3。
我定义了一个键控主题T + KeyA并将其应用于1和3，同时在节点2上定义了不同的键控主题T + KeyB。
我失败的地方：
我认为根据这样的定义，节点1和3应该相互通信，但实际上它们没有。
我的问题是：
当我不希望节点2主动响应消息时，如何让节点1与节点3通信？使用DDS可以吗？感谢您的任何帮助。
看起来您需要一些东西来桥接节点 2 之间的 DDS 流量。 默认情况下不会发生这种情况，但肯定有一些选项可以使其工作。
它可以在较低的网络层完成。 [您不指定网络层;我假设以太网。 通过将节点 2 设置为充当路由器，并配置其行为的各个方面，您应该能够让 DDS 网络流量无缝通过它。 这可能有些复杂，并且需要了解路由器配置和DDS网络协议(RTPS)的一些细节。
或者，您可以在节点 2 上部署 DDS 应用程序。该应用程序需要执行"桥接"功能，接受来自连接到节点 1 的接口的数据，并将其重复到连接到节点 3 的接口;反之亦然。 此应用程序将在网络堆栈中的"更高"级别运行。 一些DDS供应商提供了完全实现这一点的工具(例如：我的公司Twin Oaks Computing的CoreDX DDS Mux产品)。