我正在尝试将代码上传到STM32F103RET6 MCU，现在已经有了一个简单的设置(见下图(。我在引脚PA1上连接了一个LED作为GPIO输出和一个16 MHz的外部振荡器。其他三个引脚连接到连接到STLINK v2的JTAG接头。STM32设置连接
当我生成执行简单闪烁的代码时，HAL_Delay函数出现了问题。代码如下所示。
#include "main.h"
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 1);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, 0);
HAL_Delay(500);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV2;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED_G_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED_G_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED_G_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
与MCU的连接良好，代码开始运行，因此正确执行了第一行打开LED的命令，LED也打开了。问题是当执行HAL_Delay(500)时，它停止了代码，并弹出以下消息：没有可用于"；在0x20000004处的uwTickPrio(("；参见图片：uwTickPrio((
设置NVIC优先级，如中所述：HAL_Delay卡在无限循环中具有以下参数(正如我从那篇文章中所理解的(：NVIC抢占优先级
论坛上评论了很多其他的事情，但我无法解决这个问题。任何提示都可能非常有用。
非常感谢您慢慢来。
为了使HAL_Delay工作，必须将SysTick中断(或其他计时器中断(配置为运行，并且必须每隔1ms调用HAL_IncTick函数。以1ms间隔调用CCD_ 4的原因是增加HAL内部的内部计数器；计数"；使得任何时候你呼叫CCD_ 5；解锁"；在指定时间之后。如果HAL_IncTick不是从SysTick或类似的中断调用的，那么调用HAL_Delay将使您得到"；"卡住"；因为它永远不会退出，这很可能是你所经历的情况。
最简单的调试方法如下：
-
找到SysTick中断并(在调试时(在其中放置一个断点，并确保它确实被调用。如果没有，请将SysTick配置为以1ms的间隔运行。根据您发布的代码，您不会在任何地方配置SysTick。
-
确保
HAL_IncTick在SysTick中断中被调用。如果它不在那里，就把它放在那里。