统一物理球体运动(轮子运动)

Question

我正在使球体在平面对象上移动。我试图使运动类似于轮子的运动，但我不想使用轮子碰撞器组件。我使用扭矩来回移动球体，我使用刚体旋转(因为我读到直接在几何体上执行这些变换不是一个好的做法(，但旋转(转向(部分不起作用，球体继续沿着相同的方向旋转。下面的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SphereMovement : MonoBehaviour
{
float maxTorque = 30.0f;
float maxSteerAngle = 30.0f;
void Start()
{

}
void FixedUpdate()
{
var deltaRotation = GetComponent<Rigidbody>().rotation * Quaternion.Euler(new Vector3(maxSteerAngle * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime, 0, 0));
GetComponent<Rigidbody>().rotation = deltaRotation;
GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(maxTorque * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime, 0, 0)); 
}
}

有人能帮我吗？

Answer 1

1. 缓存GetComponent调用以提高性能(见下文(

2. 你正在向全局x方向施加扭矩，你可能想移动"；向前"；(取决于车轮的旋转(。transform.forward是你的朋友

   using System.Collections;
   using System.Collections.Generic;
   using UnityEngine;
   public class SphereMovement : MonoBehaviour
   {
   float maxTorque = 30.0f;
   float maxSteerAngle = 30.0f;
   private Rigidbody rb;
   void Start()
   {
   rb = GetComponent<Rigidbody>();
   }
   void FixedUpdate()
   {
   var deltaRotation = rb .rotation * Quaternion.Euler(new Vector3(maxSteerAngle * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime, 0, 0));
   GetComponent<Rigidbody>().rotation = deltaRotation;
   GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(transform.forward * (maxTorque * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime); 
   }
   }
   

如果您的设置以其他方式旋转，您可以尝试transform.right或transform.up

---

编辑：

当你转动你的轮子时；向前"；也会旋转，因此需要忽略y。(假设现在是一个几乎平坦的表面，你提到了一架飞机(

所以你会认为这是有效的：

Vector3 direction = transform.forward;
direction.y = 0;
direction = direction.normalized;
GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(direction * (maxTorque * 
Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime); 

但随后它会来回移动，这取决于当前的旋转。所以这是行不通的。

另一个想法：您可以添加一个空的父对象，并将其在y轴上旋转为"；"转向"；而孩子被旋转以进行实际的"旋转"；向前运动"；就像车轮在混凝土上滑行。

没有父项的选项：

您只需使用刚体在局部空间中应用扭矩。AddRelativeTorque

像这样(我们使用Vector3.forward，不要把它和transform.forward混淆！Vector3.forward就是Vector3(0，0，1(。但在局部空间中，这很好，因为仍然考虑旋转(

void FixedUpdate()
{
var deltaRotation = rb .rotation * Quaternion.Euler(new Vector3(maxSteerAngle * Input.GetAxis("Horizontal") * Time.deltaTime, 0, 0));
GetComponent<Rigidbody>().rotation = deltaRotation;
GetComponent<Rigidbody>().AddRelativeTorque(Vector3.forward * (maxTorque * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime);
}

Answer 2

问题就在这里：

GetComponent<Rigidbody>().AddTorque(new Vector3(maxTorque * Input.GetAxis("Vertical") * Time.deltaTime, 0, 0));

扭矩始终沿全局X轴应用，因此球体对象的旋转方向无关紧要。这样想吧——无论你用哪种方式旋转足球，如果你把它向北旋转，它就会向北滚动。对于你的工作方法，你需要获得扭力，并沿着你想要移动的向量施加，而不是总是沿着全局X轴。