如何找到一个物体相对于图像中另一个物体的位置

Question

我们正在进行一个项目，在该项目中，我们正在使用安装在跑道一侧立柱上的固定摄像头检测(使用YOLOv4(跑道碎片。我们想知道物体相对于跑道表面的位置。我们怎样才能知道物体与跑道两侧的距离？

Answer 1

我建议使用可靠的传感器，如"；光幕"；以确保跑道上没有碎片。人工智能可能会失败，尤其是在很难看到的情况下。

至于将图像坐标映射到平面上的世界坐标；单应性"；。OpenCV已获得PerspectiveTransform。如果你在场景(跑道(中选择一个已知尺寸的大矩形，标记角落，在照片中找到它们，并注意这些点，以及你给getPerspectiveTransform的四对，这是最简单的。现在你有了一个单应矩阵，它可以来回变换坐标(你可以反转它(。

查看OpenCV文档中的教程部分，了解更多关于单形图的信息。