这是一个关于常见现有操作系统的快速问题。
被轮询的io设备(比如120hz或250hz(通常是以固定的速率进行轮询，还是轮询间隔通常有相当大的波动，如果有波动，是以毫秒还是微/纳秒为单位？
这取决于处理器体系结构、系统和应用程序设计。你的基本参考资料是维基百科上的这篇文章。
在一个嵌入式系统中，轮询特定设备的结果和延迟可能是系统最重要和最核心的目的，你可能会看到一个紧循环忙于以低抖动的处理器指令速度(微/纳秒(等待。由于现代处理器架构的改进，例如取决于周围代码的推测分支，这些间隔可能不是完全确定的；请参阅此相关的StackOverflow答案。
在一个多任务系统中，做很多事情，偶尔也会轮询HID的按键，当然，以毫秒为单位的延迟会高得多。任务可能会切换，流程可能会进出等。
这是对你快速问题的快速回答——试图让你进入棒球场，但要明确的是，根据你的环境，这里可能有很多事情要做。