我正在测试ESP32的纳米框架，我遇到了一个障碍。
ESP32安装在现有产品的自定义板上，因此我需要使用Olimex或Segger JTAG调试器进行调试。
我一直在寻找一些关于如何设置这个的指南。到目前为止，我找到的唯一线索是docs.nanframework.net上的一个注释，上面写着
如果要调试ESP32芯片上的nanoCLR代码，则需要JTAG调试适配器。ESP32 WROVER KIT已经包含了一个。对于其他板，您可以使用Olimex ARM-USB-OCD-H JTAG调试适配器或Segger JLink。这些适配器有预设的配置。
没有关于这些预设配置的进一步文本。
我已经找到了很多关于如何使用ESP-IDF框架手动设置它的指南，但我不知道这如何适用于纳米框架。今天，我正在运行一个应用程序，我使用VisualGDB来设置环境和调试，它工作得很好，但是再一次，没有纳米框架。
我不习惯使用。net，通常是一个嵌入式C开发人员，所以也许我错过了一些基本的东西，以至于指南甚至没有提到它。
谁知道有什么好的指南?
我不确定您是要调试本机代码(CLR和执行引擎)还是要在板上部署的。net c#代码…如果是后者，那么您不需要任何JTAG或任何花哨的连接，只需要一个普通的COM端口。