当我调用SPACE.step(1/FPS)时，我所有的body位置Vec2D变成NaN

Question

我正在制作一款简单的2D自上而下游戏，我开始使用Pymunk来处理物理。

我已经创建了一个GameObject类，它基本上包含了一个pymunk。身体，一只臭鼬。Shape and a pygame.Surface.

这里是代码部分，一切都出错了

player = GameObject([-1, 0], [1, 1], (46, 150, 80))
obj = GameObject([1, 0], [1, 1], (255, 255, 255))
SPACE.add(player.getBody(), player.getShape())
SPACE.add(obj.getBody(), obj.getShape())
while True:
CLOCK.tick(FPS)
SPACE.step(1/FPS)
for event in pygame.event.get():
eventHandler(event)

player.setPosition([.2, 0], True)
print(player.getPosition())

嗯，使用VSCode调试，我看到在while True:的第二次迭代中，在SPACE.step(1/FPS)之后，我所有的与物体位置相关的Vec2d都变成了NaN。所以我的player.getPosition()返回Vec2d(NaN, NaN)，对象消失了(在渲染阶段，因为，没有位置来渲染它:))。

有谁知道SPACE.step为什么要摧毁一切吗?Thx

Answer 1

通常发生这种情况是因为一个或几个物体的质量或力矩为0或无穷大。例如，如果两个质量都无穷大的物体相撞，就会发生一些"奇怪的"事情;会发生，例如NaN位置。一定要把质量和力矩设置好。如果需要，还要仔细检查是否设置了body_type。