使用micropython初始化UART总线，我收到错误"missing 1 requires positional arguments"

Question

我有以下代码，我试图在ESP-WROOM-32上运行:

from machine import UART
def do_uart_things():
uart = UART.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)
do_uart_things()

我正在尝试根据文档初始化一个总线:https://docs.micropython.org/en/latest/library/machine.UART.html。文档建议只需要波特率，位，奇偶校验和停止，但是我得到了"需要1个额外的位置参数";错误。我不明白为什么会出现这个错误。

我还假设rx和tx参数自动转换为正确类型的引脚，根据UART类的需要，而不是我必须手动管理它。

我已经设法得到稍微类似的代码工作:

from machine import UART
def do_uart_things():
uart = UART(1,9600)
uart.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)
#Pin numbers taken from ESP data sheet--they might not be correctly formatted
do_uart_things()

这让我认为文档是无意的误导，主要的例子并不是打算作为"这样或那样初始化它"，而是要求这两件事都做。

我认为后面的代码示例是使用micropython UART功能的正确方法是正确的吗?我也愿意参考任何在micropython中使用UART和I2C的好例子，因为我发现文档有点害羞…

Answer 1

"UART对象可以使用:…"可能有点误导人。他们的意思是对象只能通过使用构造函数来创建，但是它可以通过构造函数初始化，或者在对象创建之后使用init方法初始化。

如您所见，类构造函数需要第一个参数id，而方法init()则不需要。所以你可以使用构造函数

uart = UART(1,baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, rx=34,tx=35)

但是你不能使用UART.init()，因为这不是一个构造函数，而是一个方法，所以它需要操作一个实例，而不是一个类。