我想在unity中使用RGBD数据集测试我为Realsense制作的程序。我下载的是.ply格式的。rs-convert可用于接收.bag文件并将其转换为.ply文件。有没有什么东西可以做相反的，从.ply转换到.bag?
最好的方法是通过meshlab。转换为unity的obj文件。这对我的目的很有效。没有一种干净的方法可以将ply转换为bag，但是可以使用obj或其他格式来代替realsense SDK。