我是编程新手，我正在尝试用python编写一个小boids算法，到目前为止，我已经编写了一个方法来保持boids彼此分开使用平方反比函数，它看起来像这样:
def separation(self, boids):
repulsion = Vector(0, 0)
magnitude = 0
for Boid in boids:
if Boid != self:
distance = Boid.position - self.position
if np.linalg.norm(distance) < 100:
magnitude = 100/(np.linalg.norm(distance) ** 2)
direction = math.atan2(distance.y, distance.x)
repulsion = repulsion - Vector(magnitude * cos(direction), magnitude * sin(direction))
return repulsion
由于一个物体没有特权或任何东西，任何两个物体应该以相同的力相互排斥。然而，当我在两个物体之间间隔10个单位且没有初始速度的情况下进行测试时，其中一个物体的加速速度明显快于另一个。我追踪误差到距离变量，这个变量是机器人用来计算斥力强度的，我让两个机器人都打印了这个变量。在第一坐标系中，一个看到另一个有10个单位的距离，而另一个看到11个单位的距离(实际上是-11，但因为它是平方的，符号就不重要了)。然后，我打印出它们的位置，并减去它们，以手动计算它们在第一帧时间内的距离值，看看它是否与距离方程有关，它产生了10和-10，正确的值。我试着把距离变量重写为self。距离，然后写自我。距离=距离。距离使两个物体看到彼此之间的距离相同，但这并没有什么区别。
每次更新一个id。有些生物在其他生物有机会移动之前就看到了它们。这意味着他们从来没有像对方看到他们那样近距离地看到对方。这就是不对称的根源。
问题在于何时将分离调用的结果应用于物体的位置。
你需要同时更新所有的位置。也就是说，你需要在根据排斥力更新位置之前完成所有的分离调用。
这样想我有两个变量
a = 1
b = 1
我想把它们相加。如果我这样做:
a += b
b += a
我:
a == 2
b == 3
这不是我想要的
我希望它们都是2
如果我这样做:
(a, b) = (a + b, b + a)
我得到了我想要的。
这个花哨的表达隐藏了一个真理。
a_ = a + b
b_ = b + a
a = a_
b = b_