目前，我正在做一个项目，在P2P连接的蜂窝网络下远程处理玩具车。
我要求使用PC(WiFi连接(来控制玩具车(数据热点连接(，并使用UDP传输数据包。它似乎有一些问题，首先将是CGNAT问题。我知道我们可以使用UDP打孔，但这对我来说很难做到，因为我在这方面的知识很薄弱。
我想问一下，如果有VPN可用，是否还有任何方法可以实现P2P连接？
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