如何在NetLogo中区分乌龟的左右视野?

Question

我想在NetLogo中分离乌龟的左右视觉域。左视野表示角度为-179到-1度，而右视野表示角度为1到179度，如果海龟的正面角度为0度。

在NetLogo中，patch-right-and-ahead和patch-left-and-ahead可以区分乌龟的左右视野，但这些代码只是一个角度。in-cone不能分离视野。

在NetLogo中有什么代码来编写这个吗?

Answer 1

可以保存海龟当前的标题，将其向左旋转90度，然后使用

查看原始标题左侧的内容

scan x 180

然后从原标题右转90度看看原标题右侧有什么

scan x 180

然后把它转回原来的标题。

下面的代码说明了这一点。将扫描角度设置为小于180的角度，以便更清楚地看到正在发生的事情。当你通过go步骤时，它会旋转并突出显示它所看到的内容。

globals [ scan-angle]
turtles-own [ actual-heading ]
to setup
clear-all
set scan-angle 180
create-turtles 1 [ set size 4 set heading 0 set actual-heading heading]
reset-ticks
end
to go
ask turtle 0 [ set heading (heading + 30) set actual-heading heading]
scansides scan-angle
tick
end
to scansides [ angle ]
ask patches [ set pcolor black] 
ask turtle 0 
[ 
;; scan left side
set heading (actual-heading - 90) 
ask patches in-cone 10 angle [ set pcolor red]
;; scan right side
set heading (actual-heading + 90) 
ask patches in-cone 10 angle [ set pcolor green]
set heading actual-heading
]
end