如何在googlecolab中安装carla模拟器

Question

我正试图用python jupyter笔记本在谷歌colab中运行carla模拟器。我按照指南执行了以下命令

!pip install pygame
!pip install numpy
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 304F9BC29914A77D
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.8/ all main"
!sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys DB53A429E64554FC &&
!sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64 trusted=yes] http://dist.carla.org/carla-0.9.7/ all main"
!sudo apt-get update
!sudo apt-get install carla

然而，当我试图运行它时，我得到了一个错误

包carla不可用，但被另一个包引用。这可能意味着包丢失、已废弃或仅可从其他来源获得

E： 包"carla"没有安装候选

如何在谷歌colab上安装卡拉模拟器？

Answer 1

您可以尝试使用此repo：https://github.com/MichaelBosello/carla-colab
有一个预装卡拉的谷歌colab笔记本。