Codeigniter:连接三个表

我正在尝试在三个表之间进行联接，其中一个表中不能包含进行联接的信息。

这是我的桌子：

会议

• id
• 文档_id
• 动机

人员

• id
• 名称
• 姓

同伴

• id
• meeting_id
• 名称
• 姓

现在我想恢复Meetings.docent_id=Persons.id的信息(这是可以的(，我还想恢复Meedings.id=Companions.meeting_id的信息，如果添加此条件，我会收到错误。

问题是，最后一个条件并不总是存在，因为用户可以决定他是否想要同伴(因此，如果用户不想要，则不会将其写入同伴表(，因此可能是某些Meetings.id在Companions.meeting_id中没有对应关系。

我试过一个代码，比如：

$query = $this->db->select('Meetings.*, Persons.name, Persons.surname, Companions.*')
->from('Meetings')
->join('Companions', 'Meetings.id = Companions.meeting_id', 'LEFT')
->join('Persons', 'Meetings.docent_id = Persons.id', 'INNER')
->where('delete_date is null')
//....

它给我返回了500个错误，我想是因为有些会议没有同伴。我该如何获得所有会议，如果有同伴展示？

谢谢。

$query = $this->db->select('Meetings.*, Persons.name, Persons.surname, Companions.*')
->from('Meetings')
->join('Companions', 'Meetings.id = Companions.meeting_id', 'LEFT')
->join('Persons', 'Meetings.docent_id = Persons.id', 'INNER')
->where('Persons.delete_date is null')