CGAL有一个Aff_transformation_3类，可以处理平移、旋转和缩放。设置一个对象进行平移很容易，但我很难做到旋转。
例如，我有一个Vector_3对象向量，想要得到一个从向量到Z轴旋转的矩阵。我该怎么做？
CGAL:：旋转仅用于2D旋转。如果要在三维中执行旋转，则必须提供完整的矩阵。您可以查看以下示例：https://doc.cgal.org/latest/Kernel_23/classCGAL_1_1Aff__transformation__3.html#aa9c9cce6a5b44397a1af5351cebfaaaa