关于无人机发送实时图像数据的问题

Question

我有一个关于开发函数的问题。。。

我正在开发一个功能，实时接收来自2架无人机(幻影4高级版、Inspire 2(的图像数据并将其合并。

为了测试，我试着收到一张照片，但花了很长时间才收到。。

这是我的密码。。。

camera.setShootPhotoMode(photoMode, new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
if (null == djiError) {
mHandler.postDelayed(new Runnable() {
@Override
public void run() {
camera.startShootPhoto(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
if (djiError == null) {
showToast("take photo: success");
//start 시간 찍고
Log.d("Start Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
} else {
showToast(djiError.getDescription());
}
}
});
}
}, 2000);
}
}
});
//카메라 데이터 핸드폰에 저장
camera.setMediaFileCallback(new MediaFile.Callback() {
@Override
public void onNewFile(@NonNull MediaFile mediaFile) {
mediaFile.fetchFileData(file, "imageData", new DownloadListener<String>() {
@Override
public void onStart() {
showToast("Start downloading.");
}
@Override
public void onRateUpdate(long l, long l1, long l2) {
}
@Override
public void onRealtimeDataUpdate(byte[] bytes, long l, boolean b) {
}
@Override
public void onProgress(long l, long l1) {
}
@Override
public void onSuccess(String s) {
showToast("Download Succeed.");
//end time
Log.d("End Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
}
@Override
public void onFailure(DJIError djiError) {
if(djiError != null){
showToast("Failed..");
//end time
Log.d("End Time: ", Long.toString(System.currentTimeMillis()));
}
}
});
showToast("Image is successfully Saved");
Log.d("Camera Image Transfer: ", "Succeed!");
}
});

我使用shotphotomode和setmediafilecallback将其发送到我的手机。。

有其他实时接收数据的方法吗？

我一直很感激你花些时间阅读我的问题。。非常感谢！

Answer 1

Fullres照片需要很长时间，对此你无能为力。这永远不会是实时的。

如果你需要实时图像，你必须从fpv直播中获取帧，它是低分辨率的，编码为720p/1080p h264。这是实时的，大约有200毫秒的延迟，就像你在fpvview中看到的一样。

我通常只从fpvview导出位图，这是最快的方法，因为你不需要解码264。使用该方法可以轻松读取60fps。