我正在开发一款安卓应用程序，用于使用MAVLINK与无人机通信。我使用的是UsbSerialbyfelHR85和dronefleet库。在构建和安装应用程序后，我将手机用作Android USB主机，并将PixHawk微控制器连接到它上。
当我在连接了PixHawk的手机上运行该应用程序时，我无法知道我的应用程序崩溃的原因(如果真的崩溃了(。我只是得到了"；应用程序不断停止"；错误消息。我无法通过Logcat查看日志消息，因为我没有连接到我的电脑。串行端口库开发人员已经提出了通过WiFi进行调试的想法，但我的大部分工作都在办公室进行，我使用的是以太网局域网，而不是WiFi。
如果没有应用程序崩溃堆栈，我就无法继续前进。那么，我该如何调试我的应用程序，特别是应用程序崩溃？
详细信息：安卓工作室Arctic Fox
Ubuntu 18 LTS
Java编程语言
三星安卓手机与安卓11
我还在开发一个应用程序，它可以作为Arduino板的USB主机。
为了调试，我使用Logcat应用程序(https://play.google.com/store/apps/details?id=com.tananaev.logcat&hl=en&gl=US(。这允许您在Android手机上查看Logcat日志。
您需要按照应用程序描述中的说明进行操作：
通过USB电缆连接您的手机并运行以下adb命令：
adb-tcpip 5555
在尝试使用应用程序之前，请断开USB电缆。
您可以按关键字或标记筛选logcat结果，和/或搜索关键字。我发现它很有用。
如果这对你不起作用，我看到还有其他类似的应用程序可以尝试。