我真的对AUTOSAR服务软件组件类型感到困惑。使用AUTOSAR块集工具可以创建类似应用程序SWC的Atomic软件组件，但服务软件组件呢？
AUTOSAR软件模板文档中提到，维修软件组件在ECU配置阶段进行配置。
我的问题是：ECU配置阶段使用什么样的工具？
Simulink AUTOSAR块集允许您开发ApplicationSwComponents以及SensorActuator、EcuHwAbstraction SwComponents和ComplexDrivers的相关高级部件。这些大多在RTE之上或从实际HW中抽象出来；虚拟功能总线"；。
软件组件随后被映射到ECU(SwcToEcuMapping(，并最终集成到ECU软件中，包括MCAL、HwAbstraction和Service组件，这些组件实际上是根据SystemDescription/SystemExtract/EcuExtract和软件组件描述用EB Tresos Studio、ETAS ISOLAR-A/B和Vector Davinci Configurator等工具配置的。
因此，在Simulink AUTOSAR块集中，不需要实际开发ServiceComponent，因为它们实际上是RTE下方AUTOSAR BSW的一部分(例如BswM、StbM、Dem、Dcm、Com、LdCom(。