ArUco标记，当我改变图像分辨率时，为什么姿势会改变

Question

我使用这个引用https://automaticaddison.com/how-to-perform-pose-estimation-using-an-aruco-marker/以估计标记的姿势。

当我获得凸轮矩阵和失真矩阵时，我使用了全相机分辨率。

然而，当我在姿态估计之前更改分辨率(图像大小(时，我会得到不同的结果。我不确定为什么以及使用哪种决议是正确的。

我们是否应该始终使用与相机校准相同的分辨率？

我希望这个姿势在某种程度上独立于图像大小，而不是微小的变化。有什么想法吗？

Answer 1

是的，总是使用相同的分辨率。

一个可以重新计算相机矩阵和失真系数，以适应不同的分辨率，但这很麻烦，并且需要了解相机是如何制作这些照片的(装箱、裁剪(。除非你们理解它背后的数学原理，否则就坚持同样的决心。