我正在研究FreeRTOS调度器(port.c(，并对Systick处理程序有一个问题。我知道xPortSysTickHandler()应该在RTOS节拍时调用，但我看不出xPortSysTickHandler()是Systick定时器中断回调函数在哪里指定的。
特别是，我在vPortSetupTimerInterrupt()中没有看到这一点，这对我来说有点奇怪，因为这个函数确实配置了定时器的加载寄存器值。
它是否在其他地方被指定为回调？还是我遗漏了什么？
谢谢！
它直接安装到中断向量表中。如果矢量表使用CMSIS名称作为处理程序，那么您可以根据FAQ将CMSIS名称映射到FreeRTOSConfig.h中的FreeRTOS systick处理程序的名称-参见红色"；ARM Cortex-M用户的特别提示"；此处：https://www.freertos.org/FAQHelp.html