Pyserial只在有用户输入时与Arduino通信

Question

我的Python和Arduino代码一起产生了最令人困惑的行为。我正在运行一个测试，看看Pyserial是否正确地写入和读取我的Arduino，但似乎Pyserial只会在用户输入时写入Arduino。注意，这个用户输入甚至不需要是发送给Arduino的消息，但只要接受了这样的输入，我想发送给Aruino的任何消息都会发送。如果没有用户输入，那么Pyserial似乎没有向Arduino写入，或者Arduino没有响应串行输入。

这是我的python代码：

import serial
import time
arduino = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem2101', baudrate=9600, timeout=.1)
def write_read(x):
#arduino.write(bytes(x, "utf-8"))
arduino.write(b'V6Com9P500zI0zO2zR50zG0zF8zT4zN1zC0r0zZ')
arduino.flush()
data1 = arduino.readline()
time.sleep(0.1)
data2 = arduino.readline()
return data1, data2
#num = input("Enter a number: ") # This is the trigger that allows the serial communication
message ="V6Com9P500zI0zO2zR50zG0zF8zT4zN1zC0r0zZ" # dummy message
value1, value2 = write_read(message) 
value1 = value1.decode("utf-8").strip("rn")
print(value1) # printing the value
print(value2)

这是我的Arduino代码：

int DAC = 1000;
int Velec = 300;
String dataread = "";
boolean readcomplete = false;
String inChar;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.setTimeout(1);
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
inChar = Serial.readString();
dataread += inChar;
if (inChar == "Z") {
readcomplete = true;
Serial.println(dataread); // a testing point
}
}
}
void loop() {
while (readcomplete) {
Serial.println(DAC);
Serial.println(dataread);
readcomplete = false;
}
}

这些只是测试代码，我去掉了与这个问题无关的行。如果我在串行监视器中手动输入串行输入，Arduino代码本身工作良好。

正如我之前所说的，如果在Python代码中没有注释掉"num"输入，它就可以正常工作：

Enter a number: 8
V6Com9P500zI0zO2zR50zG0zF8zT4zN1zC0r0zZ
b'1000rn'

我甚至不需要输入数字，我基本上可以输入任何东西，而且它会起作用。但是，一旦我注释掉Python代码中的"num"行，就不会有输出，Python代码的value1和value2将返回空，即使代码中的其他任何地方都没有使用"num"：

b''

(第一行是空行，因为它被解码并去掉了。\r\n(

我已经在我的Arduino Uno和Arduino Due上测试过了，所以问题不在于董事会。我很困惑，请接受我对任何能在这个问题上提供最细微信息的人的真诚感谢。

Answer 1

在使用PySerial和Arduino时，我遇到的一个可能原因是串行通信需要很短的时间才能初始化，但在提供的代码中，它直接到达arduino.write()行。我会尝试在写之前添加一个大约10秒的time.sleep()，如果它有效的话，可以减少延迟。

如果可以的话，我会添加这条评论，但我还没有足够的声誉。