PCA9685 PWM驱动器的Adafruit实现中写入I2C的代码行在哪里

Question

查看PCA9685 python库的源代码，我确实看到了一个名为i2c_bus的I2C实例被传入，以创建PCA9685类。i2c_bus变量用于创建I2CDevice(I2CDevice的源代码(的实例。但后来我迷失了方向。在某个时刻，这个PWM驱动器应该调用I2CDevice类的写入方法。但这种事从来没有发生过！(FAFAIK(。我还检查了PWMChannel类和PCAChannels类，但都没有做与i2c相关的事情。然后我检查了pca9685_sCompletest.py文件，看到了以下代码：

# Set the PWM duty cycle for channel zero to 50%. duty_cycle is 16 bits to match other PWM objects
# but the PCA9685 will only actually give 12 bits of resolution.
pca.channels[0].duty_cycle = 0x7FFF

这肯定会导致I2C总线上发生一些IO。但是，对于某些i2c总线或设备，没有write方法！在我看来，它几乎像DMA

我肯定找了一个小时了，我一定忽略了什么。

PCA9685类将数据写入I2C总线的机制是什么？

Answer 1

它是UnaryStruct和StructArray类。这些是从adafruit_register.i2c_struct和adafruit_register.i2c_struct_array导入的。当您写入UnaryStruct类的对象时，它会生成一个单字节的I2C写入。当您向StructArray写入时，它会生成更大的I2C写入。

非常聪明，但它确实隐藏了实现。