我们应该如何在健身房中实现环境的render方法，以便Monitor制作的视频不是黑色的(就像我现在看到的那样(
或者，在什么情况下，这些视频会是黑色的
为了提供更多的上下文，我试图使用健身房的包装Monitor。这个包装器(每隔一段时间，确切的频率是多少？(向文件夹中写入一些.json文件和一个.mp4文件，我想这代表了代理所遵循的轨迹(具体是哪个轨迹？TR
(一般来说，我们应该如何实现render，这样我们才能制作出环境的动画？当然，这个问题的答案也取决于环境的类型，但我想提供一些指导(
这可能不是一个详尽的答案，但我是这样做的。
首先，我在类的开头将rgb_array添加到元数据字典中的render.modes列表中。如果你没有这样的东西，添加字典，像这样：
class myEnv(gym.Env):
""" blah blah blah """
metadata = {'render.modes': ['human', 'rgb_array'], 'video.frames_per_second': 2 }
...
当然，你可以更改所需的帧速率，但我不知道每个帧速率是否都能工作。
然后我改变了render的方法。根据输入参数mode，如果是rgb_array，则返回一个三维numpy数组，即只是一个"numpyed"PIL.Image()(np.asarray(im)，其中im是PIL.Image()(。如果mode是human，只需打印图像或做一些事情，以您喜欢的方式显示您的环境。举个例子，我的代码是
def render(self, mode='human', close=False):
# Render the environment to the screen
im = <obtain image from env>
if mode == 'human':
plt.imshow(np.asarray(im))
plt.axis('off')
elif mode == 'rgb_array':
return np.asarray(im)
所以基本上返回一个rgb矩阵。
看看健身房的源代码，似乎还有其他方法可以工作，但我不是视频渲染专家，所以对于其他方法我无能为力。
关于你的问题"；视频究竟多久保存一次&"；，我可以向你指出这个链接，它帮助了我。
最后一点要注意的是，如果你想像这个家伙一样解决这个问题，用健身房监视器包装器保存视频不会对错误缩进起作用(截至今天30/12/20，健身房版本0.18.0(。
(如果我的英语有时觉得奇怪，我很抱歉，请随意严厉纠正我(