c-中断实现在构建时初始化时出错

Question

我正在尝试在正边缘使用esp32和pin中断。

我已经用这个定义了gpio

gpio_config_t panel = {
.pin_bit_mask = (1ULL << start_pin) || (1ULL << knot_pin),
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
.pull_up_en= GPIO_PULLUP_DISABLE,
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE,
.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE
};
gpio_config(&panel);
gpio_install_isr_service(0);
gpio_isr_handler_add(start_pin,on_start_irs_handler,(void *)start_pin);
gpio_isr_handler_add(knot_pin,on_knot_irs_handler,(void *)knot_pin);

因此，我还必须编写使用以下代码完成的处理程序函数：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args)(
// do something
)
static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args)(
// do something
)

在构建时，我得到了这个错误：

"static"之前应为初始值设定项

其中错误标记在on_knot_irs_handler的第二个函数上，而不是第一个。

什么是正确的声明、定义或实现。

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Answer 1

您写道：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args)(
// do something
)
static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args)(
// do something
)

C和C++函数使用大括号来括起代码，而不是括号。此代码应为：

static void IRAM_ATTR on_start_irs_handler(void *args) {
// do something
}
static void IRAM_ATTR on_knot_irs_handler(void *args) {
// do something
}